此詩作于764年（廣德二年）秋，當時作者在嚴武幕府中任節(jié)度參謀。詩中抒發(fā)的感情還是傷時感事，表達出作者對于國事動亂的憂慮和他飄泊流離的愁悶。正是始終壓在詩人身上的愁苦使詩人無心賞看中天美好的月色。前六句具體寫出了詩人對風塵荏苒、關塞蕭條的動亂時代的憂傷。

押韻：上平十四寒〈平水韻〉

最后兩句雖寫“棲息一枝安”，但仍然是為他輾轉流離苦悶?？傊?，詩人當時境遇凄涼，十年飄泊輾轉，詩風沉郁。

首聯(lián)倒裝。按順序說，第二句應在前。其中的“獨宿”二字，是一詩之眼?！蔼毸蕖蹦桓?，眼睜睜地看著“蠟炬殘”，其夜不能寐的苦衷，已見于言外。而第一句“清秋幕府井梧寒”，則通過環(huán)境的“清”、“寒”，烘托心境的悲涼。未寫“獨宿”而先寫“獨宿”的氛圍、感受和心情，意在筆先，起勢峻聳。

頷聯(lián)寫“獨宿”的所聞所見，清代方東樹指出：“景中有情，萬古奇警?！倍炀渲路f，也非同一般。七言律句，一般是上四下三，這一聯(lián)卻是四、一、二的句式，每句讀起來有三個停頓。翻譯一下，就是：“長夜的角聲啊，多悲涼！但只是自言自語地傾訴亂世的悲涼，沒有人聽；中天的明月啊，多美好！但盡管美好，在漫漫長夜里，又有誰看呢？！”詩人就這樣化百煉鋼為繞指柔，以頓挫的句法，吞吐的語氣，活托出一個看月聽角、獨宿不寐的人物形象，恰切地表現(xiàn)了無人共語、沉郁悲抑的復雜心情。

前兩聯(lián)寫“獨宿”之景，而情含景中。后兩聯(lián)則就“獨宿”之景，直抒“獨宿”之情?！帮L塵”句緊承“永夜”句。“永夜角聲”，意味著戰(zhàn)亂未息。那悲涼的、自言自語的“永夜角聲”，引起詩人許多感慨?！帮L塵荏苒音書絕”，就是那許多感慨的中心內容?！帮L塵荏苒”，指戰(zhàn)亂延續(xù)的時間很長。詩人時常想回到故鄉(xiāng)洛陽，卻由于“風塵荏苒”，連故鄉(xiāng)的音信都得不到。“關塞”句緊承“中天”句。詩人早在《恨別》一詩里寫道：“洛城一別四千里，胡騎長驅五六年。草木變衰行劍外，兵戈阻絕老江邊。思家步月清宵立，憶弟看云白日眠?！焙脦啄暧诌^去了，詩人卻仍然流落劍外，一個人在這凄清的幕府里長夜不眠，仰望中天明月，不由得心事重重?！瓣P塞蕭條行路難”，就是那重重心事之一。思家、憶弟之情有增無已，因為他還是沒有辦法回到洛陽。這一聯(lián)直抒“宿府”之情。但“宿府”時的心情很復雜，用兩句詩無法寫完。于是用“伶俜十年事”加以概括，給讀者留下了結合詩人的經(jīng)歷去馳騁想象的空間。

尾聯(lián)照應首聯(lián)。作為幕府的參謀而感到“幕府井梧寒”，詩人聯(lián)想到《莊子·逍遙游》中所說的那個鷦鷯鳥來?！苞匉嵆灿谏盍?，不過一枝?！彼麖陌彩分畞y以來，“支離東北風塵際，飄泊西南天地間”，那飽含辛酸的“伶俜十年事”都已經(jīng)忍受過來了，如今卻又要到這幕府里來忍受“井梧寒”。用“強移”二字，表明他并不愿意來占這幕府中的“一枝”，而是嚴武拉來的。用一個“安”字，不過是詩人自我解嘲。詩人一夜徘徊徬徨、展轉反側，心中并不安寧。

杜甫的理想是“致君堯舜上，再使風俗淳”。然而無數(shù)事實證明這理想難得實現(xiàn)，所以早在759年（乾元二年），他就棄官不做，擺脫了“苦被微官縛，低頭愧野人”的牢籠生活。這次作參謀，雖然并非出于杜甫自愿，但為了“酬知己”，還是寫了《東西兩川論》，為嚴武出謀劃策。但到幕府不久，就受到幕僚們的嫉妒、誹謗和排擠，日子很不好過。因此，在《遣悶奉呈嚴公二十韻》里，他訴說了自己的苦況之后，就請求嚴武把他從“龜觸網(wǎng)”、“鳥窺籠”的困境中解放出來。詩人寧愿回到草堂去“倚梧桐”，而不愿“棲”那“幕府井梧”的“一枝”；因為“倚”草堂的“梧桐”，比較“安”，也不那么“寒”。

仇兆鰲在《杜少陵集詳注》里解釋這首詩說：“此秋夜‘宿府’而有感也。上四敘景，下四言情。首句點‘府’，次句點‘宿’。角聲慘栗，悲哉自語；月色分明，好與誰看：此‘獨宿’凄涼之況也。鄉(xiāng)書闊絕，歸路艱難；流落多年，借棲幕府：此‘獨宿’傷感之意也。玩‘強移’二字，蓋不得已而暫依幕下耳?！边@意見值得參考。至于上四句敘景、下四句言情，也只是各就主要方面加以區(qū)分的。其實，上四句雖偏于敘景，而景中有情；下四句雖重在言情，而情觸景生。八句詩情景交融，構成完美的意境，令讀者玩味無窮。