詩歌前四句寫朝廷君王更替、四海多難之際需要嚴(yán)武這樣的舊臣。嚴(yán)武在玄宗朝曾任侍御史，肅宗朝曾任京兆少尹、御史中丞。不說朝廷而說中原，是贊揚嚴(yán)武為眾望所歸，表明他這次還朝，是大家所盼望的。

“與時安反側(cè)，自昔有經(jīng)綸。感激張?zhí)觳剑瑥娜蒽o塞塵。”這四句贊揚嚴(yán)武文韜武略滿腹經(jīng)綸，在平叛收京鎮(zhèn)守一方等各方面均有杰出貢獻。安祿山叛亂后，玄宗逃往成都，肅宗即位靈武（今寧夏回族自治區(qū)靈武縣北）。嚴(yán)武也到靈武輔佐肅宗，搞好安定團結(jié)。后兩句借用張?zhí)觳?，比喻國家的政治局勢。這是說嚴(yán)武過去在中央工作，曾經(jīng)激于忠憤，協(xié)助打開當(dāng)時的局面，收復(fù)兩京。塞上由于戰(zhàn)爭而揚起的沙塵，說嚴(yán)武鎮(zhèn)守四川，又從容不迫地將和少數(shù)民族之間的糾紛平息下去了。

“南圖回羽翮，北極捧星辰。漏鼓還思晝，宮鶯罷囀春”，首句用典《莊子·逍遙游》上的寓言：大鵬飛到九萬里的高度，背負(fù)青天，然后圖謀遷移到南海去，用來比喻志向遠(yuǎn)大。這是贊美嚴(yán)武抱有大志，要將四川地區(qū)治理好，有如大鵬展翅，而今奉召回朝，又好比它回翅由南方飛返北方?！氨睒O”一句，古人認(rèn)為：它位于天體最高處，其它的星都拱衛(wèi)著它。這是贊美嚴(yán)武一向忠心耿耿地為皇帝工作，這次內(nèi)調(diào)中央，更加接近，和其他大臣一道猶如眾星捧著北極星?！奥┕摹币痪涫窃O(shè)想嚴(yán)武上朝情景，待漏聽鼓，直到天亮。“宮鶯”一句，這是點明嚴(yán)武入朝已在夏天，宮鶯都不歌唱了。鳥叫得好聽叫囀。

“空留玉帳術(shù)，愁殺錦城人。閣道通丹地，江潭隱白蘋?！笔聦嵣?，“玉帳術(shù)”一句是典用一種迷信說法。這是說嚴(yán)武還朝后，雖然留下了玉帳術(shù)，足以“靜塞塵”保護成都人民。突出嚴(yán)武在四川政績，令百姓思念，最后寫杜甫自己淹留四川心中惆悵，希望自己此生不要終老蜀地，爭取再回朝廷做官，從多角度寫贈別之意。詩的最后二句是全詩核心，也是杜甫最鄭重的囑咐——如果嚴(yán)武回朝擔(dān)任輔弼要職，一定要克盡職守，不能臨危惜身。

嚴(yán)武入朝既是杜甫的政治理想的一種延伸，也在客觀上使杜甫又失去了經(jīng)濟依靠，此后二年詩人漂泊在梓州、閬州，直到唐代宗廣德二年（764年），嚴(yán)武復(fù)回成都任東西川節(jié)度使，杜甫才又?jǐn)y家回成都。