這是一首辛辣的諷刺詩。在此詩作者眼中，高克帶領(lǐng)的部隊，戰(zhàn)馬披甲，不可謂不雄壯；戰(zhàn)車插矛，不可謂不威武?？墒乔逡氐氖勘鴧s不是在為抵御敵人隨時可能的入侵而認真?zhèn)鋺?zhàn)，卻在河上逍遙游逛，耍弄刀槍；身為將帥的高克也閑來無事，只是以練武來消磨時光而已。此詩諷刺的對象是高克，而最終深深斥責的是鄭文公的昏庸。

至于為什么說諷刺的矛頭最終是對準鄭文公，古代有一位論者分析得很有道理：“人君擅一國之名寵，生殺予奪，唯我所制耳。使高克不臣之罪已著，按而誅之可也。情狀未明，黜而退之可也。愛惜其才，以禮馭之亦可也。烏可假以兵權(quán)，委諸竟上（邊境），坐視其離散而莫之恤乎！《春秋》書曰：‘鄭棄其師?！湄熤钜?！”（朱熹《詩集傳》引胡氏語）?？傊?，在抵御外敵之時，鄭文公因討厭高克反而派他帶領(lǐng)清邑士兵去河邊駐防的決策是完全錯誤的。

全詩共三章，寫清邑士兵在黃河邊上的彭地、消地、軸地駐防時的種種表現(xiàn)。表面上是在稱頌他們，說他們的披甲戰(zhàn)馬如何強壯，奔馳起來又如何威風(fēng)；戰(zhàn)車上裝飾著漂亮的矛，是如何的壯盛；軍中的武士也好，主帥也好，武藝又是如何高強。而實際上他們卻是在河上閑散游逛。每章的最后一句如畫龍點睛，用“翱翔”、“逍遙”、“作好”等詞來揭出本相，其諷刺的手法是較為含蓄的。從詩的章法上說，三個章節(jié)的結(jié)構(gòu)和用詞變化都不甚大，只有第三章與前兩章不同處較多。作者采用反復(fù)詠嘆的手法，以增強詩歌的氣勢和表現(xiàn)力，從而達到其諷刺的效果。