詩(shī)一開(kāi)始便寫馬，馬極肥壯，都為黃色，其“乘”字指出了這些是駕車的馬。周代的禮制非常嚴(yán)格，不同的身份地位在禮器的使用方面也有差別。身份本是抽象的名稱，它們由具體的物質(zhì)享受來(lái)體現(xiàn)，在出行時(shí)，最引人注目的當(dāng)然是車駕了。此詩(shī)接著轉(zhuǎn)向廟堂，“夙夜在公”的“公”，當(dāng)作官府講，與“退食自公”的“公”同。不過(guò)，這里的官府不同一般的官府，而是僖公祭祀祈年之處，亦即下詩(shī)中的“泮宮”、“閟宮”。祈年為郊祭，在國(guó)都以外，故首二句反覆詠馬。然后才寫到乘車馬的人，從早到晚忙忙碌碌，揭開(kāi)詩(shī)歌的主要部分，即宴飲部分。在宴會(huì)上．舞伎手持鷺羽，扇動(dòng)羽毛，如鷺鳥(niǎo)一樣，有時(shí)群飛而起，有時(shí)翩然下落，給宴會(huì)制造氣氛。與宴的人們?cè)陲嬀朴^舞，不絕的鼓聲震撼著他們的內(nèi)心，優(yōu)美翻飛的舞姿調(diào)動(dòng)他們的情緒，酒酣耳熱，他們不禁也手舞足蹈起來(lái)。忘記了平日的禮數(shù)、戒備、拘謹(jǐn)，都在舞蹈，攄發(fā)各自內(nèi)心的快樂(lè)，相互感染，沒(méi)有語(yǔ)言，但一舉一動(dòng)都在和對(duì)方進(jìn)行心靈深處的交流。這時(shí)，詩(shī)人也為眼前的情景所感動(dòng)，而發(fā)出由衷的希望：“呵，大伙一起快樂(lè)呀！”

第二章的形式和首章基本一致，只是個(gè)別字有所變化，一是描寫得更具體細(xì)致，指出馬為牡馬，大伙在官府中所忙碌的是飲酒跳舞；二是寫出時(shí)間變化，“鷺于飛”是舞者持鷺羽散去，舞宴結(jié)束，故而飲宴者也帶著醉意而返回。

第三章揭出郊祀之事。駽為青驪，與前言乘黃不同，疑為魯公所乘，以乘駽推出魯公，顯出其與群臣不同。群臣的歡樂(lè)是君主所賜，故曰：“在公載燕?！憋嬔绮皇且环N孤立行為，既是歡娛群臣，更是祭祀，朱熹說(shuō)：“凡廟之制，前廟以奉神，后寢以藏衣冠，祭于廟而燕于寢，故于此將燕，而祭時(shí)之樂(lè)，皆入奏于寢也。且于祭既受祿矣，故以燕為將受后祿而綏之也。”正指出這種聯(lián)系。下面四句是詩(shī)人的祈禱，希望從今以后，有好的收成，并把這福澤傳之子孫。谷，兼含福善之意，詩(shī)人不僅希望魯君把收獲的糧食傳給后代，更希望魯國(guó)福澤綿長(zhǎng)，享祚長(zhǎng)久?！妒酚洝斨芄兰摇份d“成王乃命魯?shù)媒迹牢耐酢?，郊祭?duì)于魯國(guó)顯示出在諸侯中的崇高地位，故詩(shī)人極力贊揚(yáng)，每章以“于胥樂(lè)兮”為結(jié)束。

魏源《詩(shī)古微·魯頌答問(wèn)》曰：“《春秋》之書郊、書禘，皆自僖公始，則其僭亦自僖公始?！毖再圆槐厍‘?dāng)，《春秋》書禘始于僖公亦未必準(zhǔn)確，但僖公時(shí)誠(chéng)有郊禘，《閟官》詩(shī)明顯歌頌僖公作郊廟，那么郊祀重修在僖公時(shí)，詩(shī)人所以大加歌頌就容易理解了。