此詩(shī)的主題，《毛詩(shī)序》曰：“頌僖公能修泮宮也?！敝祆洹对?shī)集傳》曰：“此飲于泮宮而頌禱之辭也?！狈接駶?rùn)《詩(shī)經(jīng)原始》曰：“受俘泮宮也。”此詩(shī)寫(xiě)受俘泮宮，頌美僖公能修文德。

古代治兵，有受俘之禮，《左傳·隱公五年》：“三年而治兵，入而振旅，歸而飲至，以數(shù)軍實(shí)?！庇帧洞呵铩は骞辍罚骸肮磷苑ム?。”《左傳》：“以飲至之禮，伐還告廟也。”此詩(shī)正是圍繞飲至，歌頌魯侯的。詩(shī)中泮宮，歷來(lái)說(shuō)者不一，清人戴震《毛鄭詩(shī)考證》所說(shuō)近是：魯有泮水，作宮其上，故它國(guó)絕不聞?dòng)秀鷮m，獨(dú)魯有之。泮宮也者，其魯人于此祀后稷乎？魯有文王廟，稱(chēng)周廟，而郊祀后稷，因作宮于都南泮水上，尤非諸侯廟制所及。宮即水為名，稱(chēng)泮宮。《采蘩》(蘩fán)篇傳云：“宮，廟也?！笔菍m與廟異名同實(shí)。《禮器》曰：“魯人將有事于上帝，必先有事于頖宮()?！编嵶⒃疲骸案婧箴⒁?。告之者，將以配天?！比粍t詩(shī)曰：“從公于邁”，曰：“昭假烈祖，靡不有孝”，明在國(guó)都之外，祀后稷地，曰“獻(xiàn)馘(馘guó)”、“獻(xiàn)囚”、“獻(xiàn)功”，蓋魯于祀后稷之時(shí)，亦就之賞有功也。不過(guò)，不是“于祀后稷之時(shí)，亦就之賞有功”，而是在泮宮行受俘之禮，兼有祀祖之事。再者，泮宮即是《閟宮》中的閟宮(閟bì)和新廟，此不具論。

詩(shī)前三章敘述魯侯前往泮水的情況，每章以“思樂(lè)泮水”起句，作者強(qiáng)調(diào)由于魯侯光臨而產(chǎn)生的快樂(lè)心情?！安汕邸?、“采藻”、“采茆”是為祭祀作準(zhǔn)備，芹、藻、茆皆()用于祭祀，《周禮·天官·醢人》(醢hǎi)：“朝事之豆，其實(shí)……茆菹麇臡(茆máo菹zū麇jūn臡ní)……加豆之實(shí)，芹菹兔醢……”《召南·采蘋(píng)》也有采藻用于“宗室牖下”，皆為明證。第一章沒(méi)有正面寫(xiě)魯侯，寫(xiě)的是旗幟飄揚(yáng)，鑾聲起伏，隨從者眾多，為烘托魯侯出現(xiàn)而制造的一種熱鬧的氣氛和尊嚴(yán)的聲勢(shì)。第二章直接寫(xiě)魯侯來(lái)臨的情況，他的乘馬非常健壯，他的聲音非常嘹亮，他的面容和藹而帶微笑，他不是生氣而是在教導(dǎo)自己的臣民，從服乘、態(tài)度體現(xiàn)出君主的特別身份。第三章突出“在泮飲酒”，并以歌頌魯侯的功德，一方面祝福他“永錫難老”，萬(wàn)壽無(wú)疆；另一方面則說(shuō)明這是凱旋飲至，表明魯侯征服淮夷的功績(jī)。

第四、五兩章頌美魯侯的德性。前一章主要寫(xiě)文治。魯侯舉止莊重，神情肅穆，因此成為臣民仰望的準(zhǔn)則。因?yàn)槭恰案鎻R”，詩(shī)人對(duì)廟貌而想先人，魯國(guó)的先祖周公旦、魯公伯禽既有文治又有武功，僖公凱旋飲至，正是對(duì)先祖的繼承，是效法前人的結(jié)果。后一章主要寫(xiě)武功。作泮宮本屬文治，卻是成就武功的保證，魯侯雖不必親上戰(zhàn)場(chǎng)，因?yàn)樾廾鞯滦?，恢?fù)舊制，所以使將士們?cè)趹?zhàn)爭(zhēng)中贏得了勝利。他們?cè)阢I(xiàn)上斬獲的敵人左耳，并能精細(xì)詳明地審訊敵人，獻(xiàn)上活捉的俘虜。

第六、七兩章寫(xiě)征伐淮夷的魯國(guó)軍隊(duì)。前一章是寫(xiě)出征獲勝，武士能發(fā)揚(yáng)推廣魯侯的仁德之心，盡管戰(zhàn)爭(zhēng)是殘酷的，但在魯人看來(lái)，這是對(duì)敵人的馴化，是符合仁德的?；氐姐?，將士獻(xiàn)功，沒(méi)有人為爭(zhēng)功而沖突，寫(xiě)的是武功，但文治自在其中。后一章寫(xiě)軍隊(duì)獲勝后情況，武器極精，師徒甚眾，雖克敵有功，但士無(wú)驕悍，又紀(jì)律嚴(yán)明，不為暴虐，“孔淑不逆”，所以敗者懷德，淮夷卒獲。

最后一章寫(xiě)淮夷——被征服者，以鸮為興，引出下文。鸮，即貓頭鷹，為惡鳥(niǎo)，比喻惡人，但它飛落泮林，食我桑椹，懷我好音。所以淮夷感悟，前來(lái)歸順，貢獻(xiàn)珍寶。

淮夷生活在當(dāng)時(shí)的淮水一帶，不受周王朝所封，對(duì)周王朝諸侯造成威脅，所以，各諸侯國(guó)曾多次征伐，《左傳·僖公十三年（前647年）》載僖公與齊、宋、陳、衛(wèi)、鄭、許、曹“會(huì)于咸，淮夷病杞故?！庇?，公元前644年（魯僖公十六年）與齊、宋、陳、衛(wèi)、鄭、許、邢、曹“會(huì)于淮，謀鄫(鄫zēng)，且東略也”。這幾次戰(zhàn)役，雖然戰(zhàn)功不大，但魯是個(gè)積弱之國(guó)，能累次出師，爭(zhēng)伯中原，所以魯人寄望僖公，肆情歌頌。

孫鑛(鑛kuàng)評(píng)此詩(shī)云：“大體宏贍，然造語(yǔ)卻入細(xì)，敘事甚精核有致。前三章近《風(fēng)》，后五章近《雅》。”（陳子展《詩(shī)經(jīng)直解》引）就藝術(shù)上說(shuō)確乎如此；但劉瑾謂此詩(shī)“言不無(wú)過(guò)實(shí)，要當(dāng)為頌禱之溢辭也”（吳闿生《詩(shī)義會(huì)通》引），劉勰《文心雕龍》中的《夸飾》篇特將末章首四句“翩彼飛鸮，集于泮林；食我桑椹，懷我好音”作為修辭夸飾的例證之一，說(shuō)明此篇的夸耀很有些過(guò)當(dāng)，讀者當(dāng)不以文害辭、不以辭害意。