⒈ 車輪與車軸。

引《管子·輕重丁》：“上斲輪軸，下采杼栗，田獵而為食?！?br />馬非百新詮：“謂上山砍伐樹(shù)木以為製造車輪及車軸之用也?！?br />唐白居易《杏園中棗樹(shù)》詩(shī)：“君若作大車，輪軸材須此?！?br />清張廷玉《雜興》詩(shī)：“靜觀天地機(jī)，廻旋似輪軸。”

⒉ 簡(jiǎn)單機(jī)械。原理和杠桿相同，由一個(gè)輪子和同心軸組成，輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。由于輪子的半徑大于軸的半徑，轉(zhuǎn)動(dòng)輪子的力量可以在軸上產(chǎn)生更大的力量，輪子的半徑和軸的半徑的比越大越省力。轆轤、紡車就是輪軸的應(yīng)用。

利用杠桿原理制成的省力機(jī)械。由相互固定的輪子和同心軸組成。在輪的邊緣施力使其轉(zhuǎn)動(dòng)，軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。由于輪子的半徑大于軸的半徑，轉(zhuǎn)動(dòng)輪子的力量可以在軸上產(chǎn)生更大的力量，借以卷縮軸上的繩子而升高重物，省力的倍數(shù)和輪與軸的半徑比有關(guān)。輪和軸的半徑比愈大就愈省力，上升的高度則相對(duì)減少。轆轤、絞盤(pán)都是輪軸類機(jī)械。